# 语音助手最小依赖（从大工程 requirements 精简，若 import 报错再补包）
numpy>=1.21.0
scipy>=1.10.0
onnx>=1.14.0
onnxruntime>=1.16.0
librosa>=0.10.0
soundfile>=0.12.0
pyaudio>=0.2.14
noisereduce>=2.0.0
sounddevice>=0.4.6
pyyaml>=5.4.0
jieba>=0.42.1
pypinyin>=0.50.0
opencc-python-reimplemented>=0.1.7
cn2an>=0.5.0
misaki[zh]>=0.8.2
pydantic>=2.4.0
# 大模型（Qwen GGUF）
llama-cpp-python>=0.2.0
# 云端语音 WebSocket（websocket-client）
websocket-client>=1.6.0

# ROS1：publish_flight_intent_ros_once / flight_bridge 需 rospy（std_msgs）。Noetic 一般 apt 安装，勿用 pip 覆盖：
#   sudo apt install ros-noetic-ros-base   # 或桌面版，须含 rospy
# 使用 conda/venv 时请在启动前 source /opt/ros/noetic/setup.bash，且保持 PYTHONPATH 含上述 dist-packages（主程序 ROS 桥子进程已把工程根 prepend 到 $PYTHONPATH）。