# 云端 session.start → client 扩展字段（PX4 / MAVLink 语境）
# 与服务端约定：原样进入 LLM；vehicle_class 与 mav_type 应一致，冲突时以 mav_type 为准。
#
# 修改后重启 main.py；可用环境变量 ROCKET_CLOUD_PX4_CONTEXT_FILE 覆盖本文件路径。

# 机体类别（自由文本，与 mav_type 语义对齐即可，例如 multicopter / fixed_wing）
vehicle_class: multicopter

# MAV_TYPE 枚举整数值，参见 https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_TYPE
mav_type: 2

# 口语「前/右/上」未说明坐标系时，云端生成 goto 的默认系：
#   local_ned — 北东地（与常见 Offboard 位置设定一致）
#   body_ned / body — 机体系前右下（仅当机端按体轴解析相对位移时填写）
default_setpoint_frame: local_ned

# 以下为可选运行时状态（可由 MAVROS / ROS2 写入同文件，或由机载进程覆写后再连云端）
# home_position_valid: true
# offboard_capable: true
# current_nav_state: "OFFBOARD"

# 任意短键名 JSON，进入 LLM；适合「电池低」「室内无 GPS」「仅限 mission」等
extras:
  platform: companion_orangepi
  # indoor_no_gps: true