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请将 ONNX / 语音模型放到本目录（部署到另一台机器前务必拷全），路径为：
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models/SenseVoiceSmall/ → STT
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models/Kokoro-82M-v1.1-zh-ONNX/ → TTS
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models/SileroVad/silero_vad.onnx （可选；默认能量 VAD 可不配）
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一键从原仓库 rocket_drone_audio 拷贝进本子目录（推荐打包迁移前执行）：
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bash scripts/bundle_for_device.sh /path/to/rocket_drone_audio
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或在本目录仍位于原仓库子文件夹时软链：
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ln -s ../src/models/SenseVoiceSmall models/SenseVoiceSmall
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ln -s ../src/models/Kokoro-82M-v1.1-zh-ONNX models/Kokoro-82M-v1.1-zh-ONNX
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大模型 GGUF：cache/qwen25-1.5b-gguf/ 或环境变量 ROCKET_LLM_GGUF
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