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# 语音助手最小依赖（从大工程 requirements 精简，若 import 报错再补包）
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numpy>=1.21.0
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scipy>=1.10.0
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onnx>=1.14.0
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onnxruntime>=1.16.0
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librosa>=0.10.0
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soundfile>=0.12.0
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pyaudio>=0.2.14
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noisereduce>=2.0.0
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sounddevice>=0.4.6
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pyyaml>=5.4.0
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jieba>=0.42.1
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pypinyin>=0.50.0
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opencc-python-reimplemented>=0.1.7
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cn2an>=0.5.0
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misaki[zh]>=0.8.2
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pydantic>=2.4.0
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# 大模型（Qwen GGUF）
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llama-cpp-python>=0.2.0
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# 云端语音 WebSocket（websocket-client）
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websocket-client>=1.6.0
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# ROS1：publish_flight_intent_ros_once / flight_bridge 需 rospy（std_msgs）。Noetic 一般 apt 安装，勿用 pip 覆盖：
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# sudo apt install ros-noetic-ros-base # 或桌面版，须含 rospy
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# 使用 conda/venv 时请在启动前 source /opt/ros/noetic/setup.bash，且保持 PYTHONPATH 含上述 dist-packages（主程序 ROS 桥子进程已把工程根 prepend 到 $PYTHONPATH）。
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