LKTX 157a34fe87 Initial commit: voice drone assistant

Made-with: Cursor

2026-04-14 09:54:26 +08:00

7.5 KiB

Raw Blame History

语音助手会话方案 v1（服务端 + 机端对齐）

本文档描述 「唤醒 → 问候 → 滴声开录 → 断句上云 → 提示音 → 云端理解与 TTS → 分支循环/待机」 的端到端方案，供 服务端（voicellmcloud） 与 机端（本仓库 voice_drone_assistant） 分工落地。

v1 明确不做：播报中途 抢话 / 打断 TTS（barge-in）；播放 TTS 时机端 关麦或不处理用户语音。

关联协议：

音频上行与 Fun-ASR：CLOUD_VOICE_PROTOCOL_pcm_asr_uplink_v1.md
未唤醒不上云：由服务端/产品文档 CLOUD_VOICE_CLIENT_WAKE_GATE_v1 约定（机端须本地门禁后再建联上云）
总接口：以 voicellmcloud 仓库 API_SPECIFICATION 为准
飞控确认窗：CLOUD_VOICE_FLIGHT_CONFIRM_v1.md

1. 产品流程（用户视角）

用户说唤醒词（如「无人机」，由机端配置），仅本地处理，不上云 ASR。
机端播放问候语（如「你好，有什么事儿吗」）— 可用本地 TTS 或 tts.synthesize。
机端 滴一声，表示 开始收音；同时启动 5 秒静默超时 计时（见 §4）。
用户说话；机端 VAD/端点检测 得到 一整句 后：
- 播放 极短断句提示音（表示「已截句、将上云」）；
- 提示音播放期间闭麦或做回声隔离，提示音结束后 短消抖（建议 150～300 ms）再恢复采集逻辑，避免把提示音当成用户语音。
将该句 PCM 以 turn.audio.* 发云端；云端 Fun-ASR → LLM → dialog_result → TTS；机端播完全部 tts_audio_chunk 及收到 turn.complete 后，视为本轮播报结束（见 §3 服务端）。
分支：
- routing === flight_intent：进入 飞控子状态机（口头确认/取消/超时），不使用 §4 的「闲聊滴声后 5s」规则覆盖确认窗；超时以 dialog_result.confirm.timeout_sec 及 CLOUD_VOICE_FLIGHT_CONFIRM_v1.md 为准。
- routing === chitchat：本轮结束后 再滴一声，进入下一轮 步骤 4（同一 WebSocket 会话内 新 turn_id 再起一轮 turn.audio.*）。
若在 步骤 3 的滴声之后 连续 5 s 内未检测到有效语音（见 §4），机端播 超时提示音，不再收音，回到待机（仅唤醒）。

2. 机端状态机（规范性）

状态	含义	开麦	上云 ASR	备注
`STANDBY`	仅监听唤醒	按现网 VAD	禁止 `turn.audio.*`	本地 STT + 唤醒词
`GREETING`	播问候	可关麦或忽略输入	否	避免问候进识别
`PROMPT_LISTEN`	已滴「开始录」，等用户一句	开	否	5s 超时在此状态监控
`SEGMENT_END`	已断句，播短提示音	闭麦/屏蔽	否	消抖后再转 `UPLOADING`
`UPLOADING`	发送 `turn.audio.*`	否	是	一轮一个 `turn_id`
`PLAYING_CLOUD_TTS`	播云端 TTS	关麦（v1 无抢话）	否	至 `turn.complete` + PCM 播完
`FLIGHT_CONFIRM`	飞控确认窗	按飞控文档	可 `turn.text` 或按产品另定	独立超时，不共用 5s
`CHITCHAT_TAIL`	闲聊结束，将再滴一声	—	否	回到 `PROMPT_LISTEN`

并发：同一时刻仅允许一路 turn.audio.start～end；须等 turn.complete 后再开下一轮（与现有 pipeline_lock 一致）。

唤醒前：须满足未唤醒不上云的产品/协议约定。

3. 服务端（voicellmcloud）职责 — v1 无新消息类型

3.1 单轮行为（不变）

对每个完整 turn.audio.* 或 turn.text：

Fun-ASR（仅 pcm_asr_uplink + 音频轮）→ 文本
LLM 流式 → dialog_result（routing / flight_intent / chat_reply 等）
tts_audio_chunk* → turn.complete

服务端不下发「请再滴一声」「进入待机」类机端 UX 信令；这些由机端根据 routing + turn.complete 固定规则 驱动。

3.2 机端判定「播报完成」

须同时满足：

收到该轮 turn.complete
已按序播完该轮关联的 binary PCM（tts_audio_chunk 与现实现一致）

然后机端再执行 §1 步骤 6 的分支。

3.3 可选下行

asr.partial：机端不得用于驱动状态跳转；仅可 UI 展示。
错误：error / ASR_FAILED 等 → 机端播简短失败提示后，建议 回 STANDBY 或回到 PROMPT_LISTEN（产品定）。

4. 5 秒静默超时（闲聊路径）

项	约定
起算点	「开始收音」的滴声播放结束时刻（或滴声后固定 50～100 ms 偏移，避免与滴声能量重叠）。
「无说话」	麦克 RMS / VAD 低于阈值，持续累计 ≥ 5 s（建议可配置，默认 5）。
期间若开始说话	清零超时；断句上云后本超时在下一轮「滴声」后重新起算。
触发动作	播超时提示音 → 进入 `STANDBY`（不再滴声、不上云）。
不适用	`FLIGHT_CONFIRM` 整段；确认窗用服务端给的 `timeout_sec`。

机端配置（system.yaml cloud_voice）：listen_silence_timeout_sec、post_cue_mic_mute_ms、segment_cue_duration_ms；环境变量见 main_app.py 头部说明。

5. 断句后提示音（工程）

项	约定
目的	用户感知「已截句，可等待播报」
实现	机端本地短 WAV / 蜂鸣；时长建议 ≤ 200 ms
回声	SEGMENT_END 阶段闭麦或硬件 AEC；结束后 ≥ 150 ms 再进入 `UPLOADING`
与云端	无需上传该提示音

6. 时序简图（闲聊多轮）

sequenceDiagram
    participant U as 用户
    participant D as 机端
    participant S as 服务端

    U->>D: 唤醒词（本地）
    D->>D: GREETING 播问候
    D->>D: 滴声 → PROMPT_LISTEN（起 5s 定时）
    U->>D: 一句语音
    D->>D: VAD 断句 → 短提示音 → UPLOADING
    D->>S: turn.audio.start/chunk/end
    S->>D: asr.partial（可选）
    S->>D: dialog_result + TTS + turn.complete
    D->>D: PLAYING_CLOUD_TTS（关麦）
    alt chitchat
        D->>D: 再滴声 → PROMPT_LISTEN
    else flight_intent
        D->>D: FLIGHT_CONFIRM（独立超时）
    end

7. 配置建议（机端）

键	默认值	说明
`listen_silence_timeout_sec`	`5`	滴声后起算
`post_cue_mic_mute_ms`	`150`～`300`	断句提示音后再采集
`cue_tone_duration_ms` / `segment_cue_duration_ms`	`≤200`	断句提示
`flight_confirm_handling`	遵循飞控文档	禁用闲聊 5s 覆盖

8. 机端开发自检

STANDBY 下无 turn.audio.start。
PLAYING_CLOUD_TTS 与 SEGMENT_END 提示音阶段 不开麦（v1）。
每轮新 turn_id；不并行两轮音频上行。
flight_intent 后进入 FLIGHT_CONFIRM，不误用 5s 闲聊超时。
chitchat 在 TTS 完成后再滴再 PROMPT_LISTEN。

9. 非目标（v1）

播报中抢话、打断 TTS、实时 re-prompt。
服务端驱动「滴声/待机」（均由机端规则实现）。
连续免唤醒「直接说指令」跨多轮（若需另开 v2）。

10. 修订记录

版本	日期	说明
v1	2026-04-07	首版：小爱类会话 + 双端分工；不含 barge-in

7.5 KiB Raw Blame History Unescape Escape